Making a guy stand next to a girl to make it look like he is playing a prank,
This lora specializes in situations in which a pair or a gallery is positioned to grab the buttocks from behind and caress them.

Prompt:
stealthaction,hetero,1boy,ass,.
For groping: fingering,anal fingering,.
For ass grabbing:stealth_ass_grab, ass grab

Not certain.

I haven't fixed the fingers or anything to keep the INFO.
If it increases or something, please erase it with lama.

If you want him to stand up in front of you, pull out the ass prompt per ass and he will stand up on his own.

Try different things.

女の子の隣に男を立たせて悪戯してるように見せかけたり、
ペア、ないしはギャラリーを配置して後ろからお尻を掴む、愛撫するシチュエーションに特化したloraです。

プロンプト:
stealthaction,hetero, 1boy,ass,
手マンする場合:fingering,anal fingering,
お尻掴む場合:stealth_ass_grab, ass grab
※確実ではないです

infoを残すために指とか破綻は直してないです。

増えたりしたらlamaで消すなりしてください。

正面で立たせたい場合、assあたりのお尻プロンプトを抜けば勝手に立ってくれます。

色々試してみてください。